105M系列微惯性测量系统

105M系列单天线组合微惯性测量系统,具有体积小、重量轻、成本低、功耗低、可靠性高、适于批量化生产、易于集成和实现智能化的特点,可实现对中低精度FOG的替代。

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105M系列单天线组合微惯性测量系统,具有体积小、重量轻、成本低、功耗低、可靠性高、适于批量化生产、易于集成和实现智能化的特点,可实现对中低精度FOG的替代。出色的精度稳定性和耐用性,使其非常适用于高灵敏度角度传感器和安全传感器,能够满足自动化服务对车辆定位的连续性和精确性需求,可实现可靠的车载信息服务,同时在无人机飞控、AGV车辆的导航与控制等交通领域有广泛应用。

  • 芯片

    核心器件自主研发,降低成本25%
  • 显卡

    独特惯性系统算法,性能提升20%
  • 材质

    具备批量生产工艺,质量高效提升
  • 外观

    掌握全产业链核心,研发创新升级
  • 插口

    贯穿器件仪表系统,跨行应用成熟
  • HDD

    掌握全产业链核心,研发创新升级

产品外观

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典型技术指标

  参数 105MA 105MA 105MC 105MD
方位角精度 (2m基线) 0.5deg 0.5deg 0.5deg 0.5deg
卫星信号丢失 1.0deg/5min 3.0deg/5min 5.0deg/5min 8.0deg/5min
姿态精度 横滚 ≤0.1deg ≤0.2deg ≤0.3deg ≤0.5deg
俯仰 ≤0.1deg ≤0.2deg ≤0.3deg ≤0.5deg
组合外部GPS 速度精度 0.1m/s
单点定位精度 DGPS 0.5m/RTK 2cm
测量范围 方位角 ±180 deg
横滚角 ±90 deg
俯仰角 ±90 deg
陀螺仪测量范围 ±250deg/s
加速度计测量范围 ±10g
接口特性 电源 +3.7Vdc~+36Vdc,≤1W
电气接口 RS-422
数据更新率 100Hz@115200bps
使用环境 工作温度 -40℃~+60℃
存储温度 -55℃~+80℃
物理特性 尺寸 46×45×18mm
重量 ≤40g
连接器 J30J-9ZKP

注释:

① 性能根据测试配置、固件版本的不同可能有所差异。

② 测试在设备稳态下进行,使用SNIA SSS-PTS-E测试规范。

③ 平均延迟使用4KB随机 I/O模型。

④ DWPD,5年每天全盘写入次数。

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