F950 是公司自主研发的一款光纤惯性组合导航系统，该系统由闭环光纤陀螺、石英加速度计和卫星接收机组成。
产品利用先进的卫星/惯性信息融合技术，实现了高精度的位置、速度、航向、姿态等信息的准确解算，用于运动载体的导航与控制。产品利用KALMAN技术对惯性器件误差进行估计和补偿，在卫星失锁情况下仍可连续输出稳定、可靠的导航信息。
本产品可外接里程计、DVL等传感器，具备较好的扩展性可定制各种语句协议，根据使用环境调整适配模式，适用于海、陆、空基等领域。
| 性能指标 | |||||||||||
| 寻北精度 | ≤0.3°*sec φ（RMS） | ||||||||||
| 航向精度 | ≤0.05°（RMS，单天线动态对准） | ||||||||||
| ≤0.1°（RMS，双天线2米基线） | |||||||||||
| 姿态精度 | ≤0.01°（RMS） | ||||||||||
| 位置精度 | GNSS组合 | ≤1.2m（单点定位，RMS） | |||||||||
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纯惯性导航 |
≤3nm/h（CEP50） | ||||||||||
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DVL组合定位 |
≤0.5%*D(D为航程) | ||||||||||
| 里程计组合定位 | ≤0.3%*D(D为行驶里程) | ||||||||||
| 升沉精度 | 5cm or 5% | ||||||||||
| 速度精度 | ≤0.02m/s（GNSS组合，RMS） | ||||||||||
| 启动时间 | ≤5s | ||||||||||
| 对准时间 | ≤2min（双天线GNSS辅助） | ||||||||||
| ≤5min（自寻北） | |||||||||||
| 数据更新率 | ≤200Hz | ||||||||||
| 硬件指标 | |||||||||||
| 光纤陀螺仪 | 测量范围 | ±500°/s | 零偏稳定性 | ≤0.05°/h（1σ，10s） | |||||||
| 石英加速度计 | 测量范围 | ±20G | 零偏稳定性 | ≤50ug（1σ，10s） | |||||||
| 物理特性 | |||||||||||
| 供电电压 | 10~36V(DC) | 功耗 | ≤20W | ||||||||
| 工作温度 | -40℃~+65℃ | 外壳材质 | 铝合金 | ||||||||
| 存储温度 | -55℃~+85℃ | 重量 | ≤2.6kg | ||||||||
| 物理尺寸 | 145*121.5*125mm | ||||||||||
| 冲击振动 | 满足GJB150.16A-2009、GJB150.18A-2009要求 | ||||||||||
| 接口特性 | |||||||||||
| 接口形式 | 1*RS-232 | 2*RS-422 | 1*PPS | 1*CAN | 1*RJ45 | ||||||
