近年来，随着MEMS（微电子机械系统）技术的突破和广泛应用，一体化工业级无人机走进了电力巡检、公安消防、抢险救灾、远程爆破、危险品处置等工业生产制造和运输领域。目前，工业无人机普遍使用的是MEMS技术的陀螺仪等传感器，主要因其体积小，价格便宜，可封装为IC的形式

无人机飞控系统

作为无人机的“大脑”，无人机飞行控制系统，是无人机核心的技术。飞控一般包括传感器、机载计算机和伺服作动设备三大部分，可实现无人机姿态稳定和控制、任务设备管理和应急控制三大功能。 　　而无人机飞控系统，主要由陀螺仪和加速度传感器、气压传感器、超声波传感器、GPS模块等关键传感器，以及控制电路组成。这些传感器的主要功能，就是自动保持飞机的正常飞行姿态。 无人机飞控中的陀螺仪及IMU 　　 其中，陀螺仪用于测量机体绕自身轴旋转的角速率，即物体的旋转速度。目前，在无人机应用中，普遍采用三个单轴加速度传感器和三个单轴陀螺仪，来组成惯性测量单元，即Inertial measurement unit，简称IMU，用于完成对无人机在空中姿态的检测与测量。 其中，加速度传感器用于检测无人机在载体坐标系统中独立三轴的加速度信号，而陀螺仪用于检测载体相对于导航坐标系的角速度信号，测量物体在三维空间中的角速度和加速度，并以此解算出无人机的偏航、俯仰或滚动姿态。 　　 随后，IMU将会将检测到的数据，传送给主控处理器MCU。主控处理器MCU将根据用户操作的指令，以及IMU数据，通过飞行算法控制飞行器的稳定运行。

大型商用/军用无人机用惯性导航系统　　 性能先进的惯性器件，是先进惯性导航系统的前提。目前，在军事航空用惯性导航系统中，伴随着IMU技术的深度和广泛应用，陀螺仪、加速度传感器日益成为两大核心的惯性元器件。随着MEMS技术的进一步升级，航空航天惯性导航系统也在逐步朝着高精度、小型化和数字化方向发展。 　　 惯性导航系统通常由惯性测量装置、计算机、显示器等组成。惯性测量装置由两大核心惯性元器件组成：加速度计和陀螺仪。三个自由度的陀螺仪，用来测量飞行器的角加速度，三个加速度传感器用来测量飞行器的加速度，计算机通过测得的角加速度和加速度数据计算出飞行器的速度和位置数据。