IMU900系列光纤惯性测量单元

IMU900系列光纤陀螺惯组,体积178mm×184 mm ×229.5 mm,重量7kg,功率20W,具备小体积、轻量化、低功率的特点;

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IMU900,陀螺0.015~0.05度/小时,行业内二十万元级别高性价比光纤惯组,综合性能超过进口OCTANS,接口协议均可定制,可实现完美替代,并有用于深水AUV的加固版,可选择支持IE后处理、外置GPS、计程仪、多波束、多普勒测深仪(DVL)等一种或多种固件。

  • 芯片

    核心器件自主研发,降低成本25%
  • 显卡

    独特惯性系统算法,性能提升20%
  • 材质

    具备批量生产工艺,质量高效提升
  • 外观

    掌握全产业链核心,研发创新升级
  • 插口

    贯穿器件仪表系统,跨行应用成熟
  • HDD

    掌握全产业链核心,研发创新升级

产品外观

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典型技术指标

参数名称 单位 IMU900A IMU900B IMU900C IMU900D
1 性能参数
1.1 陀螺仪
1.1.1 测量范围 deg/s ±600 ±600 ±600 ±600
1.1.2 偏置稳定性 °/h, 10s ≤0.015 ≤0.02 ≤0.03 ≤0.05
°/h, 100s ≤0.007 ≤0.008 ≤0.01 ≤0.015
1.1.3 偏置重复性 °/h ≤0.008 ≤0.009 ≤0.01 ≤0.015
1.1.4 随机游走系数 °/√h ≤0.0015 ≤0.002 ≤0.003 ≤0.005
1.1.5 标度因数非线性 ppm ≤20 ≤30 ≤40 ≤50
1.1.6 标度因数不对称性 ppm ≤20 ≤30 ≤40 ≤50
1.1.7 标度因数重复性 ppm ≤20 ≤30 ≤40 ≤50
1.2 加速度计
1.2.1 测量范围 g ±10 ±10 ±10 ±10
1.2.2 偏置稳定性 mg 0.02 0.05 0.05 0.05
1.2.3 偏置重复性 mg 0.02 0.05 0.05 0.05
1.2.4 标度因数非线性 ppm ≤100 ≤100 ≤100 ≤100
2 环境参数
2.1 工作温度 -40~+65
2.2 贮存温度 -45~+70
2.3 振动 Hz, g2/Hz 20~500,0.06
2.4 冲击 g, ms 30,11
3 电气参数
3.1 输入电压 Vdc +9~+36
3.2 功率 W 20
3.3 数据输出格式 / RS-422
4 物理参数
4.1 尺寸 mm ≤178×182×192
4.2 重量 kg 7.0
4.3 连接器 / J30JA1-31TJ/Y11P-1210ZK10

注释:

 

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