汽车自动驾驶

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自动驾驶汽车是利用车载传感器来感知车辆周围环境,并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息,控制车辆的转向和速度,从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶,自动驾驶汽车是一种智能汽车,也可以称之为轮式移动机器人,主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。

自动驾驶汽车是利用车载传感器来感知车辆周围环境,并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息,控制车辆的转向和速度,从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶,自动驾驶汽车是一种智能汽车,也可以称之为轮式移动机器人,主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。还有更好的安全性能。自动驾驶汽车从根本上改变了传统的“人—车—路”闭环控制方式,将不可控的驾驶员从该闭环系统中请出去,从而大大提高了交通系统的效率和安全性。在自动驾驶汽车应用中,激光雷达、视觉等多传感器融合离不开惯性导航产品作为融合的坐标基准。FOGSINS 107M® 高精度组合导航产品能够实时对车辆的三维位置、三维速度、三维姿态进行精确测量,这些测量信息可以帮助车载计算机进行路径规划、轨迹追踪、车辆转向等车辆控制 ; 同时,107M®组合导航产品输出的高平滑的信息,可以有效地减少车辆控制系统的误操作。

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