INS900系列A型、B型、C型、D型光纤GNSS/INS组合惯导系统

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INS900系列光纤GNSS/INS组合惯导系统，拥有178 mm×184 mm ×229.5 mm超小体积，重量7.0kg，功率20W，精度指标达到高精度标准, 偏置稳定性为（1σ）0.01~0.05 °/h，宽测量范围为±600 deg /s，具有轻量化、低功率、高可靠性、长寿命等突出性能，在中程战略导弹制导，雷达天线稳定，姿态/方位基准系统，多波束姿态传感的方面具有独特优势，同时在铁路轨检车，无人机、无人船导航与控制，空间稳定平台，矿用掘进机、挖煤机智能导航及控制等领域也有广泛应用。

芯片

核心器件自主研发，降低成本25%
显卡

独特惯性系统算法，性能提升20%
材质

具备批量生产工艺，质量高效提升
外观

掌握全产业链核心，研发创新升级
插口

贯穿器件仪表系统，跨行应用成熟
HDD

掌握全产业链核心，研发创新升级

产品外观

典型技术指标

	参数名称	单位	INS900A	INS900B	INS900C	INS900D
工作性能	GPS有效
	自寻北精度	deg	≤0.05*Secant Latitude	≤0.075*Secant Latitude	≤0.15*Secant Latitude	≤0.25*Secant Latitude
	方位角精度	deg	≤0.01	≤0.015	≤0.03	≤0.05
	姿态角精度	deg	≤0.005	≤0.008	≤0.01	≤0.01
	速度精度	m/s	≤0.03
	位置精度	m	≤2m/RTK 2cm
	GPS失效
	方位角保持精度	deg	≤0.02,1h	≤0.03,1h	≤0.06,1h	≤0.1,1h
	姿态角保持精度	deg	≤0.01,1h	≤0.03,1h	≤0.03,1h	≤0.03,1h
	位置精度	km	≤5,0.5h	≤8,0.5h	≤10,0.5h	≤12,0.5h
	位置精度	km	≤0.02,5min	≤0.03,5min	≤0.04,5min	≤0.05,5min
	系统测量范围
	方位角测量范围	deg	±180
	姿态角测量范围	deg	±90
1 环境参数
1.1	工作温度	℃	-40~+65
1.2	贮存温度	℃	-45~+70
1.3	振动	Hz, g²/Hz	20~500,0.06
1.4	冲击	g, ms	30,11
2 电气参数
2.1	输入电压	Vdc	+18~+36
2.2	功率	W	20
2.3	数据输出格式	/	RS-422
2.4	数据刷新率	Hz	100
3 物理参数
3.1	尺寸	mm	≤178×184×229.5
3.2	重量	kg	≤7
3.3	连接器	/	J30JA1-31TJ/Y11P-1210ZK10