INS600惯性导航系统

2020-02-21

技术指标:
参数名称 单位 INS600A INS600B INS600C INS600D
工作性能 GPS有效4m基线
自寻北精度 deg ≤0.25 ≤0.4 ≤0.5 ≤1.0
航向角精度 deg ≤0.05
姿态角精度 deg ≤0.01 ≤0.03 ≤0.05
速度精度 m/s ≤0.03
位置精度 m ≤2m/RTK 1cm
GPS 失效
航向角保持精度 deg ≤0.05,1h ≤0.08,1h ≤0.1,1h ≤0.2,1h
姿态角保持精度 deg ≤0.03,1h ≤0.05,1h ≤0.08,1h ≤0.08,1h
位置精度⑴ km ≤8,0.5h ≤10,0.5h ≤12,0.5h ≤15,0.5h
系统测量范围
航向测量范围 deg ±180
姿态测量范围 deg ±90
 1性能参数
 1.1陀螺
1.1.1 测量范围 deg/s ±1000
1.1.2 偏置稳定性 °/h 0.05 0.08 0.1 0.2
1.1.3 偏置重复性 °/h 0.05 0.08 0.1 0.2
1.1.4 随机游走系数 º/√h ≤0.005 ≤0.008 ≤0.01 ≤0.02
1.1.5 标度因数非线性 ppm ≤50 ≤60 ≤60 ≤80
1.1.6 标度因数不对称性 ppm ≤50 ≤60 ≤60 ≤80
1.1.7 标度因数重复性 ppm ≤50 ≤60 ≤60 ≤80
 1.2 加速度计
1.2.1 测量范围 g ±10
1.2.2 偏置稳定性 ug 50 50 70 70
1.2.3 偏置重复性 ug 50 50 70 70
1.2.4 标定因数重复性 ppm ≤100 ≤200 ≤300 ≤300
 2 环境参数
2.1 工作环境 -40~+65
2.2 贮存温度 -45~+70
2.3 振动 Hz,g²/Hz 10~2000,0.06
2.4 冲击 g,ms 30,11
 3 电气参数
3.1 输入电压 Vdc +9VDC~+36VDC
3.2 功率 W 20
3.3 数据输出格式 / RS-422
3.4 数据刷新率 Hz 100
 4 物理参数
4.1 尺寸 mm ≤145×121.5×125
4.2 重量 kg 2.5
4.3 连接器 / Y11P-1210ZK10
4.4 防护等级 / IP65

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“位置精度”是在设备完全丢失GNSS信号后没有另外辅助设备下计算得到的数据。