INS300系列光纤GNSS/INS组合惯导系统

 成熟可靠,经过十年的研发迭代,累计生产近三千套,适合恶劣环境下的长期稳定性导航控制领域,能够抵抗1000G以上高冲击,通过特别的算法设计,实现连续无GPS信号下,72小时航向误差不大于1度。

了解产品

INS300系列光纤GNSS/INS组合惯导系统,体积145 mm×121.5 mm×125mm,重量3kg,功率20W,有超小体积、轻量化、低功率的优势;在精度指标方面,此系列光纤GNSS/INS组合惯导系统宽测量范围为±1000 deg /s,因其具有高可靠性、长寿命的性能。被应用在战术导弹制导,天线系统的稳定,姿态/方位基准系统,多波束姿态传感,铁路轨检车,无人机、无人船导航与控制空间稳定平台,矿用掘进机、挖煤机智能导航及控制等领域。

  • 芯片

    核心器件自主研发,降低成本25%
  • 显卡

    独特惯性系统算法,性能提升20%
  • 材质

    具备批量生产工艺,质量高效提升
  • 外观

    掌握全产业链核心,研发创新升级
  • 插口

    贯穿器件仪表系统,跨行应用成熟
  • HDD

    掌握全产业链核心,研发创新升级

产品外观

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典型技术指标

  参数名称 单位 INS300A INS300B INS300B INS300B
工作性能 GPS有效
自寻北精度 deg ≤1.5*Secant Latitude ≤2.5*Secant Latitude ≤4.0*Secant Latitude ≤5.0*Secant Latitude
方位角精度 deg ≤0.05 ≤0.05 ≤0.05 ≤0.05
姿态角精度 deg ≤0.03 ≤0.05 ≤0.05 ≤0.08
速度精度 deg ≤0.03
位置精度 m ≤2m/RTK 2cm
GPS失效
方位角保持精度 deg ≤0.3,1h ≤0.5,1h ≤0.8,1h ≤1.0,1h
姿态角保持精度 deg ≤0.03,1h ≤0.05,1h ≤0.08,1h ≤0.1,1h
位置精度 km ≤8,0.5h ≤10,0.5h ≤12,0.5h ≤15,0.5h
≤0.05,5min ≤0.06,5min ≤0.07,5min ≤0.08,5min
系统测量范围
方位角测量范围 deg ±180
姿态角测量范围 deg ±90
 1 环境参数
  工作温度 -40~+65
  贮存温度 -45~+70
  振动 Hz, g2/Hz 20~500,0.06
  冲击 g, ms 30,11
 2 电气参数
2.1 输入电压

Vdc

+9~+36
2.2 功率 W 20
2.3 数据输出格式 / RS-422
2.4 数据刷新率 Hz 100
 3 物理参数
3.1 尺寸 mm ≤145×121.5×125
3.2 重量 kg 3
3.3 连接器 / Y11P-1210ZK10

注释:

① 性能根据测试配置、固件版本的不同可能有所差异。

② 测试在设备稳态下进行,使用SNIA SSS-PTS-E测试规范。

③ 平均延迟使用4KB随机 I/O模型。

④ DWPD,5年每天全盘写入次数。

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