IMU600系列光纤惯性测量单元

IIMU600系列光纤陀螺惯组,体积145 mm×121.5 mm ×125mm,重量3kg,功率18W,具有体积小、轻量化、低功率的特点

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IMU600,陀螺0.05~0.2度/小时,行业内十万元级别最高性价比光纤惯组,综合性能超过进口KVH1750,可以后处理,替代进口POS MV,陀螺零偏重复性高其一个数量级。可选择支持IE后处理、外置GPS、计程仪、多波束、多普勒测深仪(DVL)等一种或多种固件。

  • 芯片

    核心器件自主研发,降低成本25%
  • 显卡

    独特惯性系统算法,性能提升20%
  • 材质

    具备批量生产工艺,质量高效提升
  • 外观

    掌握全产业链核心,研发创新升级
  • 插口

    贯穿器件仪表系统,跨行应用成熟
  • HDD

    掌握全产业链核心,研发创新升级

产品外观

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典型技术指标

参数名称 单位 IMU600A IMU600B IMU600C IMU600D
1 性能参数
1.1 陀螺仪
1.1.1 测量范围 deg/s ±1000 ±1000 ±1000 ±1000
1.1.2 偏置稳定性 °/h ≤0.05 ≤0.08 ≤0.1 ≤0.2
1.1.3 偏置重复性 °/h ≤0.05 ≤0.08 ≤0.1 ≤0.2
1.1.4 随机游走系数 °/√h ≤0.005 ≤0.008 ≤0.01 ≤0.02
1.1.5 标度因数非线性 ppm ≤50 ≤60 ≤60 ≤80
1.1.6 标度因数不对称性 ppm ≤50 ≤60 ≤60 ≤80
1.1.7 标度因数重复性 ppm ≤50 ≤60 ≤60 ≤80
1.2 加速度计
1.2.1 测量范围 g ±10 ±10 ±10 ±10
1.2.2 偏置稳定性 mg 0.05 0.05 0.07 0.07
1.2.3 偏置重复性 mg 0.05 0.05 0.07 0.07
1.2.4 标度因数非线性 ppm ≤100 ≤200 ≤300 ≤300
2 环境参数
2.1 工作温度 -40~+65
2.2 贮存温度 -45~+70
2.3 振动 Hz, g2/Hz 20~500,0.06
2.4 冲击 g, ms 30,11
3 电气参数
3.1 输入电压 Vdc +9~+36
3.2 功率 W 18
3.3 数据输出格式 / RS-422
4 物理参数
4.1 尺寸 mm ≤145×121.5×125
4.2 重量 kg 3
4.3 连接器 / Y11P-1210ZK10

注释:

① 性能根据测试配置、固件版本的不同可能有所差异。

② 测试在设备稳态下进行,使用SNIA SSS-PTS-E测试规范。

③ 平均延迟使用4KB随机 I/O模型。

④ DWPD,5年每天全盘写入次数。

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